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SMAC音圈电机直线执行器在半导体行业中的应用

SMAC音圈电机直线执行器在半导体行业中有广泛的应用,整理如下,更多详细的应用清访问SMAC移动线圈执行器页面,或拨打010-51294688

 

晶机 
使用的品系列
·         执行: LAL-90
·         行程(mm): 15 or 50
·         解析度(micron): 1 or 5
·         推力(newtons): 100
·         动质(grams): 250
·         应电压(vdc): 48
 
1.放置晶片行程, 执行器主下移, 弹簧的吸嘴, 30毫秒
2.停留30毫秒, 使晶片插入定位
3.执行器主上移回, 30毫秒
4.等待下吸嘴移定位, 费时10毫秒
 

 
贴片机
使用的产品系列
·       执行器: LAR-30
·       行程(mm): 15 or 25
·       解析度(micron): 1 or 5
·       推力(newtons): 10
·       移动质量(grams): 210
·       供应电压(vdc): 24
·       旋转解析度(degree): 0.07
应用范围
常应用在半导体组装及贴片制程
如何运动?
吸取行程:
高速接近
减速
软性接触工件
启动真空吸气吸取
高速离开
定位行程:
CCD相机决定位置
转至所定的位置
置放行程:
高速接近
减速并软性接触到固定位
增加压力使其固定接合
关闭真空,使其放开工件
高速离开
 
优点
此双轴执行器,有简易安装的集成并可配合真空吸气的优点
在高速且在持续运转下,寿命长
可编程的运动,可处理细致的元件
使用适当的接合力,可以控制接合的可靠度
 

焊线机
使用的产品系列
·       执行器: LAL-90
·       行程(mm): 15 or 50
·       解析度(micron): 1 or 5
·       推力(newtons): 100
·       移动质量(grams): 250
·       供应电压(volt): 48
 
应用范围
1.可用于主动及被动元件的接脚
2.可用于主动及被动元件的接脚焊接
 
如何运动
接触行程: 高速接近, 减速及软性接触到接脚
热熔阶段:增加推力, 沿着焊线熔化焊料, 维持在200~500 克的接触力
接合阶段:监控焊线位置,保持力量曲线以确定无分离,然后焊住接脚
回复行程: 以高速离开, 回原点
 
优点
可瞬间从位置模式转变到力量模式
可在力量模式下,监控位置并作改变程序的判定

吸取,旋转定位与放置
 
使用的产品系列
·       执行器: LAR-37
·       行程(mm): 50
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 10
·       移动质量(grams): 250
·       旋转轴解析度(degree): 0.072
·       扭力(Nm): 0.1
·       供应电压(volt): 24
 
应用范围
手机石英震荡器的吸取, 旋转对位与组装組
IC 吸取, 旋转定位与置放
自动烧錄器
 
如何运动?
高速接近 行程
减速
软性接触在石英上
真空吸气启动
吸取行程
高速离开
CCD 相机截取位置
旋转定位
X Y 线性轴帶动襯套与石英結和
 
优点
Z-轴加旋转型执行器, 为集成化设计, 易于安装维修, 并附轴真空吸气孔道
可作高速运动, 在组装时, 可达每小时 1000 个工件
在持续操作下, 寿命长
可编程运动控制可处理细致的工件
轴偏摆可控制在 20 微米 (micron)以内, 可获得较好的直线度
 

点胶机
 
使用的产品系列
·       执行器: LAL-30 (低摩擦型)
·       行程(mm): 15 or 25
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 15
·       移动质量(grams): 150
·       供应电压(volt): 24
 
应用范围
电路板表面贴着
需要点胶,在大小及形状都要求完美的应用场合.
 
如何运动?
开始点: 离电路板上方 10 mm
高速接近行程: 接近至离表面 1mm 以內
软性接触行程: 至电路板上 (板弹性上凹)
无重力行程: 设定往上推力以抵消重力, 允许板往下曲绕, 并记录板的顶面位置
回到点胶位置: 离表面 0.5mm距离
停滯行程: 滴出点胶或焊锡
回归行程: 回至 10 mm 的位置, 开始下个新循环
 
优点
提高产能: 每秒五个点胶(传统: 每秒三个点胶)
集成化设计,易于安装维修
可作高速运动
寿命长
可编程控制,易于设定力量

标签机
 
使用的产品系列
·       执行器: LAL-30
·       行程(mm): 25
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 10
·       移动质量(grams): 150
·       供应电压(volt): 24
 
应用范围
小标签的剥离与粘贴
 
如何运动?
高速接近
減速
软性接触到工件
真空吸气启动
反方向将标签剥离
离开行程, 控制力量与速度, 保持与标签接触
7.放置标签到工件上
 
优点
內建轴真空孔道, 方便吸取
2.控制力量及速度,使标签可从粘性背板上剥离
 

复晶植入机
 
使用的产品系列
·       执行器: LAR-40
·       行程(mm): 40
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 30
·       移动质量(grams): 500
·       供应电压(volt): 48
·       旋转轴解析度(degree): 0.0072
·       扭力(Nm): 0.03
·       直接驱动,无減速机构
 
应用范围
电子半导体
BGA
 
如何运动?
高速接近行程
減速
软性接触至晶片
真空吸气启动
吸取行程
高速起飞离开行程
CCD 截取方位,旋转轴转动定位
Z-轴软性接触至基板
再增加力量,下压并固定
 
优点
旋转轴高解析度, (每秒 5000 读数或脉冲) 可以作准确的定位
直接驱动,无減速齿轮及背隙
直线加旋转的执行器,并附真空吸气孔,属集成化设计,便于安裝
可作高速运转
持续运转,寿命长
编程式的运动控制,可以处理细致的工件
使用适当的接合力,可以作有效可靠的接合
 

IC 检测机
 
使用的产品系列
·       执行器: LAL-30
·       行程(mm): 25
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 10
·       移动质量(grams): 150
·       供应电压(volt): 24
 
应用范围
载入IC至电路板上
载入震荡器到电路板上
载入弹簧保险丝到保险丝固定器
载入应变计到 PCB 板
 
如何运动?
IC 移动到启始位置 (高速接近行程)
以低速接近接触面 (低衡量行程)
软性接触至触点器 (软性接触行程)
检查接触时,力量及位置是否正确
如果力量超过限定值, 则退回,重新开始以免损坏触点器
如果力量在限定值內, 则往前驱动入触点器并量取位置及力量值
如果位置在限定值內, 则开始测试IC
如果位置大于限定值, 则放弃, 以避免过度驱进入触点器
 
优点
为了监视插入时的力量及位置,可以避免触点器受制于不当的应力而损坏
可以保护昂贵的触点器及获得较佳的测试結果
工件不需要像传统方法,須反复测试
 

导线检查机
 
使用的产品系列
·       执行器-1: LAL-30 (低摩擦型)
·       行程(mm): 15 or 25
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 15
·       移质量(grams): 150
·       供应电压(volt): 24
 
·       执行器-2: LAR-40
·       行程(mm): 40
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 30
·       移动质量(grams): 500
·       旋转轴解析度(degree): 0.0072
·       旋转轴扭力(Nm): 0.03
·       旋转马达: 直接驱动无减速齿轮
·       供应电压(volt): 48
 
应用范围
电子半导体的导线检验
 
如何运动?
高速接近行程
减速
软性接触至晶片
真空吸气启动
吸取行程
CCD 截取方位, 旋转轴转动定位
其他线性执行器, 则用来定位检验镭射头
 
优点
旋转马达为直接驱动,无齿轮及背隙
旋转解析度高: 每转五万个读数(或脉冲)的编码器
属集成化设计,附内建直线加旋转轴及真空吸气孔,便于安装维修
适合不同尺寸的晶片
可作高速运动,增加产能
持续运转,寿命长
可编程的运动控制, 弹性佳且可处理细致的元件
线性解析度高: 1-micron
 

XY平台
 
使用的产品系列
·       执行器: LXY-10x10
·       X-行程(mm): 25
·       X-解析度(micron): 1 or 5
·       X轴推力(newtons): 42.5
·       X-移动质量(grams): 250
·       Y-行程(mm): 25
·       Y-解析度(micron): 1 or 5
·       Y-推力(newtons): 80
·       Y-移动质量(grams): 1.250
 
应用范围
焊线机,连接器针头的载入
XY方向定位及移载
 
如何运动?
· 可在 X-Y 方向作高速度,高解析度的位置伺服控制
 
优点
高推力
响应时间短--0.5 厘米的移动可在 40毫秒完成
移动质量低
低摩擦力
 

双轴机械手臂
 
使用的产品系列
·       执行器: LAR-30
·       行程(mm): 25
·       解析度(micron): 1 OR 5
·       推力(newtons): 10
·       移动质量(grams): 210
·       旋转轴解析度(degree): 0.072
·       扭力(Nm): 0.1
·       供应电压(vdc): 24
 
应用范围
应用在 IC晶片之筛选、测试、晶元的接合、分类包裝、分类包裝并定位
 
如何运动?
高速接近, 減速, 软性接触工件, 启动真空吸气, 吸起, 高速离开
转动至第二个位置以放置工件
 
优点:
执行吸取与放置的操作时,执行器模组安装方便且主轴內孔道可和真空吸气搭配使用
在持续运转下, 有高速及寿命长的设计
多重位置的操作配合可编程控制的运动模式可以处理细致的IC 物件
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点击次数:  更新时间:2010-03-18 09:57:26  【打印此页】  【关闭
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