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司迈克

SMAC音圈电机半导体行业应用实例

 

晶机 

使用的品系列

·         执行: LAL-90

·         行程(mm): 15 or 50

·         解析度(micron): 1 or 5

·         推力(newtons): 100

·         动质(grams): 250

·         应电压(vdc): 48

 

1. 放置晶片行程, 执行器主下移, 弹簧的吸嘴, 30毫秒

2. 停留30毫秒, 使晶片插入定位

3. 执行器主上移回, 30毫秒

4. 等待下吸嘴移定位, 费时10毫秒

 


 

贴片机

使用的产品系列

·       执行器: LAR-30

·       行程(mm): 15 or 25

·       解析度(micron): 1 or 5

·       推力(newtons): 10

·       移动质量(grams): 210

·       供应电压(vdc): 24

·       旋转解析度(degree): 0.07

应用范围

常应用在半导体组装及贴片制程

如何运动?

吸取行程:

高速接近

减速

软性接触工件

启动真空吸气吸取

高速离开

定位行程:

CCD相机决定位置

转至所定的位置

置放行程:

高速接近

减速并软性接触到固定位

增加压力使其固定接合

关闭真空,使其放开工件

高速离开

 

优点

此双轴执行器,有简易安装的集成并可配合真空吸气的优点

在高速且在持续运转下,寿命长

可编程的运动,可处理细致的元件

使用适当的接合力,可以控制接合的可靠度

 


焊线机

使用的产品系列

·       执行器: LAL-90

·       行程(mm): 15 or 50

·       解析度(micron): 1 or 5

·       推力(newtons): 100

·       移动质量(grams): 250

·       供应电压(volt): 48

 

应用范围

1.可用于主动及被动元件的接脚

2.可用于主动及被动元件的接脚焊接

 

如何运动

接触行程: 高速接近, 减速及软性接触到接脚

热熔阶段:增加推力, 沿着焊线熔化焊料, 维持在200~500 克的接触力

接合阶段:监控焊线位置,保持力量曲线以确定无分离,然后焊住接脚

回复行程: 以高速离开, 回原点

 

优点

可瞬间从位置模式转变到力量模式

可在力量模式下,监控位置并作改变程序的判定


吸取,旋转定位与放置

 

使用的产品系列

·       执行器: LAR-37

·       行程(mm): 50

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 10

·       移动质量(grams): 250

·       旋转轴解析度(degree): 0.072

·       扭力(Nm): 0.1

·       供应电压(volt): 24

 

应用范围

手机石英震荡器的吸取, 旋转对位与组装組

IC 吸取, 旋转定位与置放

自动烧錄器

 

如何运动?

高速接近 行程

减速

软性接触在石英上

真空吸气启动

吸取行程

高速离开

CCD 相机截取位置

旋转定位

X Y 线性轴帶动襯套与石英結和

 

优点

Z-轴加旋转型执行器, 为集成化设计, 易于安装维修, 并附轴真空吸气孔道

可作高速运动, 在组装时, 可达每小时 1000 个工件

在持续操作下, 寿命长

可编程运动控制可处理细致的工件

轴偏摆可控制在 20 微米 (micron)以内, 可获得较好的直线度

 


点胶机

 

使用的产品系列

·       执行器: LAL-30 (低摩擦型)

·       行程(mm): 15 or 25

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 15

·       移动质量(grams): 150

·       供应电压(volt): 24

 

应用范围

电路板表面贴着

需要点胶,在大小及形状都要求完美的应用场合.

 

如何运动?

开始点: 离电路板上方 10 mm

高速接近行程: 接近至离表面 1mm 以內

软性接触行程: 至电路板上 (板弹性上凹)

无重力行程: 设定往上推力以抵消重力, 允许板往下曲绕, 并记录板的顶面位置

回到点胶位置: 离表面 0.5mm距离

停滯行程: 滴出点胶或焊锡

回归行程: 回至 10 mm 的位置, 开始下个新循环

 

优点

提高产能: 每秒五个点胶(传统: 每秒三个点胶)

集成化设计,易于安装维修

可作高速运动

寿命长

可编程控制,易于设定力量


标签机

 

使用的产品系列

·       执行器: LAL-30

·       行程(mm): 25

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 10

·       移动质量(grams): 150

·       供应电压(volt): 24

 

应用范围

小标签的剥离与粘贴

 

如何运动?

高速接近

減速

软性接触到工件

真空吸气启动

反方向将标签剥离

离开行程, 控制力量与速度, 保持与标签接触

7.放置标签到工件上

 

优点

內建轴真空孔道, 方便吸取

2.控制力量及速度,使标签可从粘性背板上剥离

 


复晶植入机

 

使用的产品系列

·       执行器: LAR-40

·       行程(mm): 40

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 30

·       移动质量(grams): 500

·       供应电压(volt): 48

·       旋转轴解析度(degree): 0.0072

·       扭力(Nm): 0.03

·       直接驱动,无減速机构

 

应用范围

电子半导体

BGA

 

如何运动?

高速接近行程

減速

软性接触至晶片

真空吸气启动

吸取行程

高速起飞离开行程

CCD 截取方位,旋转轴转动定位

Z-轴软性接触至基板

再增加力量,下压并固定

 

优点

旋转轴高解析度, (每秒 5000 读数或脉冲) 可以作准确的定位

直接驱动,无減速齿轮及背隙

直线加旋转的执行器,并附真空吸气孔,属集成化设计,便于安裝

可作高速运转

持续运转,寿命长

编程式的运动控制,可以处理细致的工件

使用适当的接合力,可以作有效可靠的接合

 


IC 检测机

 

使用的产品系列

·       执行器: LAL-30

·       行程(mm): 25

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 10

·       移动质量(grams): 150

·       供应电压(volt): 24

 

应用范围

载入IC至电路板上

载入震荡器到电路板上

载入弹簧保险丝到保险丝固定器

载入应变计到 PCB

 

如何运动?

IC 移动到启始位置 (高速接近行程)

以低速接近接触面 (低衡量行程)

软性接触至触点器 (软性接触行程)

检查接触时,力量及位置是否正确

如果力量超过限定值, 则退回,重新开始以免损坏触点器

如果力量在限定值內, 则往前驱动入触点器并量取位置及力量值

如果位置在限定值內, 则开始测试IC

如果位置大于限定值, 则放弃, 以避免过度驱进入触点器

 

优点

为了监视插入时的力量及位置,可以避免触点器受制于不当的应力而损坏

可以保护昂贵的触点器及获得较佳的测试結果

工件不需要像传统方法,須反复测试

 


导线检查机

 

使用的产品系列

·       执行器-1: LAL-30 (低摩擦型)

·       行程(mm): 15 or 25

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 15

·       移质量(grams): 150

·       供应电压(volt): 24

 

·       执行器-2: LAR-40

·       行程(mm): 40

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 30

·       移动质量(grams): 500

·       旋转轴解析度(degree): 0.0072

·       旋转轴扭力(Nm): 0.03

·       旋转马达: 直接驱动无减速齿轮

·       供应电压(volt): 48

 

应用范围

电子半导体的导线检验

 

如何运动?

高速接近行程

减速

软性接触至晶片

真空吸气启动

吸取行程

CCD 截取方位, 旋转轴转动定位

其他线性执行器, 则用来定位检验镭射头

 

优点

旋转马达为直接驱动,无齿轮及背隙

旋转解析度高: 每转五万个读数(或脉冲)的编码器

属集成化设计,附内建直线加旋转轴及真空吸气孔,便于安装维修

适合不同尺寸的晶片

可作高速运动,增加产能

持续运转,寿命长

可编程的运动控制, 弹性佳且可处理细致的元件

线性解析度高: 1-micron

 


XY平台

 

使用的产品系列

·       执行器: LXY-10x10

·       X-行程(mm): 25

·       X-解析度(micron): 1 or 5

·       X轴推力(newtons): 42.5

·       X-移动质量(grams): 250

·       Y-行程(mm): 25

·       Y-解析度(micron): 1 or 5

·       Y-推力(newtons): 80

·       Y-移动质量(grams): 1.250

 

应用范围

焊线机,连接器针头的载入

XY方向定位及移载

 

如何运动?

·  可在 X-Y 方向作高速度,高解析度的位置伺服控制

 

优点

高推力

响应时间短--0.5 厘米的移动可在 40毫秒完成

移动质量低

低摩擦力

 


双轴机械手臂

 

使用的产品系列

·       执行器: LAR-30

·       行程(mm): 25

·       解析度(micron): 1 OR 5

·       推力(newtons): 10

·       移动质量(grams): 210

·       旋转轴解析度(degree): 0.072

·       扭力(Nm): 0.1

·       供应电压(vdc): 24

 

应用范围

应用在 IC晶片之筛选、测试、晶元的接合、分类包裝、分类包裝并定位

 

如何运动?

高速接近, 減速, 软性接触工件, 启动真空吸气, 吸起, 高速离开

转动至第二个位置以放置工件

 

优点:

执行吸取与放置的操作时,执行器模组安装方便且主轴內孔道可和真空吸气搭配使用

在持续运转下, 有高速及寿命长的设计

多重位置的操作配合可编程控制的运动模式可以处理细致的IC 物件

 

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点击次数:  更新时间:2010-03-18 03:35:32  【打印此页】  【关闭
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